惯性导航芯片漂移误差减小，无人机隧道里不会迷路

清晨的公园角落，几位老人穿着宽松的衣服打太极拳。动作很慢，抬腿落脚像怕踩到蚂蚁。有人在前面领势，后面的人跟着模仿。二十多分钟下来，有人额头上出了薄汗。一位练完的老人说，这个叫走架，不用力，但要松沉。他说完便收拾东西走了。

一个球友群组织周日足球赛，地点在城郊的人工草坪球场。群里接龙有二十来个人，年龄跨度从二十岁到四十多岁。比赛没有裁判，犯规了都是自己喊一声。一个中年男人踢前锋，跑动少，但站位好，进了两个球。他下场后坐在场边抽烟，年轻队友递给他一杯水，他接过来，点了一下头。

城市里新建的健身步道沿着河岸延伸。路面是塑胶的，踩上去有一点弹性。每隔两公里就有驿站，提供直饮水和自助储物柜。清晨有遛狗的人，傍晚是慢跑的年轻人。天黑后，河边的路灯会把步道照亮。步道的起点立着一块牌子，写着全长六公里。

一个登山者在室内攀岩馆的墙上攀爬。岩点分布得很密，但颜色标记的路线难度不低。他悬在半空中，手指发酸，右脚找不到合适的支点。他停下来，甩了甩手，重新观察岩壁。换了一条路线，他的动作流畅起来，脚尖踩着岩点边缘，身体贴近墙壁，最终按到顶端的银色铃铛。他降下来，手还在抖。

半导体光刻机的光源从深紫外转向极紫外后，精度进入纳米级。荷兰ASML垄断了高端极紫外光刻机，每台售价上亿欧元。中国国产光刻机仍在28纳米制程附近追赶。光刻胶和光学镜片是主要难点，供应链的自主化需要很长时间。